活塞式液壓缸的工作原理
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動，反方向運(yùn)動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運(yùn)動則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。
如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運(yùn)動所能克服的負(fù)載力不同。
柱塞式
（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個方向的運(yùn)動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；
（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；
（4）柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利。
伸縮式
伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有多個一次運(yùn)動的活塞，各活塞逐次運(yùn)動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。
擺動式
擺動式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動與自轉(zhuǎn)運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)擺動運(yùn)動。